博导，国家级青年人才，江苏省杰出青年基金获得者，江苏省特种机器人技术重点实验室副主任、国际仿生工程学会青年委员会委员、中国机械工程学会机械自动化分会委员、成组与智能集成技术分会委员，担任《机械工程学报》英文版青年编委、《Journal of Bionic Engineering》青年编委。
从事仿生设计与软体机器人技术、机器人机构学等研究。主持承担国家自然科学基金项目、教育部装备预研项目、国家重点研发计划子课题、江苏省重点研发计划等国家和省部级项目10余项，发表学术论文110余篇，授权发明专利18项，参编中文专著1部、外文专著4部，获江苏省科学技术奖1项。
主讲《机械原理》等课程。