水下结构目标是指建造在水体（如海洋、湖泊、河流等）中的人工建筑物或设施，通常用于资源开发、海洋工程、科学研究等领域。江苏省是唯一拥有“江河湖海”的省份，在役服务水下工程设施数量位居全国前列，而且建设规模和数量仍持续增加。然而，由于水流冲击、泥沙沉积、海水腐蚀及水压的影响，水下结构目标检测与运维工作对保障其安全稳定运行、延长服役寿命至关重要。因水下环境复杂、危险性高，传统人工潜水检测手段已难以满足日益发展的工程作业需求，迫切需要发展人工智能赋能的水下感知技术与作业系统。

       河海大学人工智能与自动化学院面向国家和行业重大需求，依托国家首批人工智能交叉学科博士学位授权点，于2023年成立人工智能与自动化学院，并于2025年入选江苏省首批省级人工智能学院。 学院聚焦水下自主无人系统领域，通过校企协同、产教融合，取得了一系列突破性成果，在长江三峡、南水北调、港珠澳大桥、深海采矿等重大工程中产生了巨大的社会和经济效益。

       面向水下结构目标智能感知与运维重大需求，人工智能与自动化学院联合产业领域龙头企业中电海康无锡科技有限公司以及南京南瑞水利水电科技有限公司，合作申报江苏省水下结构目标智能感知与运维工程研究中心。主要任务包括：水下结构目标智能感知、运维及数字孪生系统，重点攻克水下结构目标适应性传感检测、深（浊） 水条件下视觉精准检测、水下结构目标数字孪生、水下作业机器人等关键技术难题，突破水库大坝及海上风电场水下结构目标等国家重大涉水/涉海工程缺陷检测与运维的技术瓶颈，构造复杂水下结构目标全生命周期安全保障系统，形成水下智能交叉学科研究团队。同时，依托江苏省首批省级人工智能学院和信息技术领域校企协同产教融合培养模式教育部虚拟教研室，培育“AI+水利”多学科交叉融合的高素质人才。

水下结构目标智能感知与运维工程研究中心主体建设内容