博导，英国曼彻斯特大学名誉教授，伦敦大学访问教授，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人，入选江苏省“六大人才高峰”，上海人形机器人孵化器基石科学家。教育部虚拟教研室主任。担任《智能系统学报》编委。
从事认知计算、人机交互与多智能体协同、认知推理与决策规划等研究。主持科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题、国防前沿创新课题、863课题、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划等50多项。在IEEE TRO等期刊发表论文100余篇，发明专利授权30余项，获山东省技术发明一等奖、吴文俊人工智能科学与技术发明二等奖、中国仪器仪表学会科学进步奖、ACM MM'25 REACT国际挑战赛冠军等。
主讲《信号与系统》《人机交互技术》等课程。