图1王迪副教授
姓名：王迪
职称：副教授
学历/学位：工学博士（毕业院校：东南大学 导航制导与控制专业）
现任职务：人工智能与自动化学院智能系专任教师
学术兼职：南京惯性技术学会副理事长、江苏省海洋学会监事
人才计划/荣誉：江苏省“卓博计划”入选者、“龙城英才计划”入选者、江苏省仪器仪表学会“优秀科技工作者”、江苏省信息技术应用学会“青年科技奖”获得者。
主要研究方向：
1.惯性导航、组合导航；
2.水下航行器自主导航、声学定位、多源信息融合；
3.智能感知、基于算力平台/端侧的视觉大模型/小模型算法实现与优化；
4.具身智能水下机器人系统设计、空-潜一体化跨介质航行器设计；
5.嵌入式开发、端侧AI、硬件设计、软件前后端开发。
主持/参与的代表性科研项目：
1.国家自然科学基金青年项目：“非平坦环境下SINS/DVL海底参数自主估计与广域导航方法研究”（2024-2026，主持）
2.常州市领军型创新人才引进培育项目：“基于轻量化AI架构的水下巡检机器人关键技术研究”（2025-2027，主持）
3.江苏省前沿技术研发计划项目：“深海声光一体三维成像精细探测系统关键技术研发” （2024-2027，参与）
4.企业横向课题：“水下航行器控制系统仿真与设计研究”（经费14.5万元，主持）
5.企业横向课题：“无人系统多模式导航误差补偿与自主感知测试平台”（经费15万元，主持）
图2王迪副教授讲座场景
主要学术成果：
近年来在国内外重要期刊发表高水平SCI论文40余篇，授权发明专利22余件、软件著作权20余件、参与制定《水下航行器光学陀螺罗经技术规范》、《智能测控一体化闸门技术规范》等团体标准2项。在先进导航、智能感知与控制等方面进行深入研究和实践，相关成果荣获：
1.2025年获江苏省海洋学会科学技术二等奖（排名6）
2.2023年获江苏省信息技术应用学会青年科技奖（排名1）
3.2024江苏省科学技术三等奖（排名3）
4.2023年获中国仪器仪表学会科技进步二等奖（排名6）
5.2023年获中国商业联合会科学技术二等奖（排名6）
6.2022年获江苏省仪器仪表学会科学技术二等奖（排名3）
7.2022年获江苏省自动化学会科学技术二等奖（排名3）
图3课题组研究生受邀金坛电视台采访
图4课题组开展湖试实验场景
图5课题组企业走访调研
指导学生获奖：
1.2026第二十八届中国机器人及人工智能大赛全国一等奖；
2.2026江苏省大学生电子设计竞赛省二等奖；
3.2026第六届江苏省大学生节能减排社会实践与科技竞赛一等奖、二等奖；
4.2025第18届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖；
5.2025第五届江苏省大学生节能减排社会实践与科技竞赛特等奖；
6.2024全国大学生物联网设计竞赛华东赛区一等奖；
7.2024全国大学生物联网设计竞赛全国一等奖；
8.“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖；
9.2024第六届全球校园人工智能算法精英挑战赛江苏赛区三等奖；
10.2024第七届“开源杯”江苏省智能（虚拟）仪器竞赛三等奖；
11.河海大学2025届本科毕业论文（设计）优秀指导教师
12.河海大学2025届本科优秀毕业论文(设计)
育人理念与课题组文化：
知行合一，心怀国家之需，敢想敢干，勇闯禁区
亦师亦友、共同成长