主要研究方向: 新型交直流电气传动系统、先进控制理论及其应用、电气自动化新技术等
河海大学三级教授、博士生导师。兼任中国电工技术学会电力电子专业委员会第十届委员会常务委员，第3届《电力电子技术》编辑委员会委员，第4届“电力电子新技术系列图书编辑委员会”委员等。
主持了国家自然科学基金资助项目 “开关磁阻电动机非线性振动理论及控制策略研究”（2000.1—2003.12）、“基于无源性理论的无轴承开关磁阻电机柔性转子非线性振动主动控制策略研究”（2015.01-2019.12）。发表论文90余篇。主编的《现代控制理论》第1版于2006年由电子工业出版社出版，为普通高等教育“十一五”国家级规划教材；主编的《现代控制理论》第2版于2013年由电子工业出版社出版，获2014年中国电子教育学会“全国电子信息类优秀教材”评选二等奖，并获2017年度“徐芝纶教材奖”二等奖；主编的《现代控制理论》第3版于2018年由电子工业出版社出版，为“十三五”江苏省高等学校重点教材。被评为河海大学2012年度优秀主讲教师。获2016年度“河海大学能源电力自动化教育科技基金”教育科技贡献奖。获2019年度宝钢优秀教师奖。