主要研究方向: 复杂控制系统理论与应用，非线性系统频域方法
教授、博士生导师，先后在国内外四川大学、兰州大学、京都大学深造并任教。
主持国家自然科学基金面上项目2项。在包括IEEE Transactions on Automatic Control，Automatica，SIAM Journal of Control & Optimization, International Journal of Control等国际专业学术期刊上发表论文130余篇，其中SCI/EI检索70余篇。International Journal of Automation & Power Engineering期刊编委。美国数学学会Mathematical Reviews评论员。参与发明专利与软件著作权10余项。主要研究领域包括但不限于：周期线性时变系统，非线性系统分析与控制、多智能体网络控制、神经网络算法与学习控制、电力系统稳定分析等。特别地，在周期系统无穷维调谐解析、复杂系统频域建模及其复放缩稳定分析与镇定设计、多项式激活神经网络建模与应用、多智能体网络一致性协同控制等方面有代表性学术成果。
先后主讲《电路与系统》/《数字信号分析》/《信号调制与解调》/《线性代数》/《工程函数变换论》等。实验指导《PWM逆变器电机调速控制》/《直流伺服电机频域特性测试》等。目前主讲《非线性系统控制理论》/《控制科学与工程专题》/《系统建模与仿真分析》等研究生课程，《自动控制原理》/《控制系统建模与仿真》等本科生课程。主编《自动控制原理》和《控制系统建模与仿真》教材2部。