主要研究方向: 人工智能、机器人、机器学习、智慧水利等
教授、博士生导师，河海大学电子与信息技术研究所所长，江苏省“333工程”中青年科学技术带头人、IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员，中国水利企业协会智慧水利分会专家委员。担任国家重点研发计划重点专项会评专家、江苏省科技奖励会评专家，国家国际合作专项评审专家等，现任国际期刊《International Journal of Robotics and Automation》、《Intelligence & Robotics》副主编，《Water》等多个国际期刊客座编辑和编委，先后在加拿大圭尔夫大学和英国埃塞克斯大学做访问教授。
先后主持和参与国家自然科学基金项目5项，省部级项目9项，其他各级各类项目30余项。近年来在《IEEE Trans.on Neural Network》、《IEEE Trans.on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Trans.on Automation Science and Engineering》、《系统工程理论与实践》等国际国内重要期刊和国际会议发表高水平论文150多篇，SCI/EI检索80余篇，出版专著3部，教材2部，授权发明专利与软件著作权40余项（其中多项已经完成转化）。在智能机器人、物联网管控平台、智慧水利AI服务平台等方面进行深入理论研究和实践，成果获上海市科技进步奖二等奖。