姓名： | 杨荟憭 | 性别： | 女 | 出生年月： | 1990.2 | |
职称： | 副教授 | 毕业学校： | 南京航空航天大学 | |||
专业： | 控制理论与控制工程 | 学位： | ||||
联系电话： | 电子邮件： | huiliao.yang@hhu.edu.cn | ||||
研究方向： | 多智能体系统容错控制及其在无人机上的应用 | |||||
获奖情况： | 1、中国商业联合会科技进步一等奖 2、江苏省自动化学会科学技术二等奖 3、江苏省高等学校科学技术研究成果奖三等奖 | |||||
主要成果： | 一、代表性论文： [1]Huiliao Yang; Bin Jiang; Hao Yang; Hugh H. T. Liu. Fault Tolerant Cooperative Control for Nonlinear Multi-agent Systems Based on Topology Reconfiguration, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6649--6661 [2]Chun Liu; Bin Jiang; Xiaofan Wang; Huiliao Yang; Shaorong Xie. Distributed Fault-Tolerant Consensus Tracking of Multi-Agent Systems Under Cyber-Attacks, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(6): 1037-1048 [3]Huiliao Yang; Bin Jiang; Hugh H. T. Liu; Hao Yang; Qingrui Zhang. Attitude Synchronization for Multiple 3-DOF Helicopters with Actuator Faults, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(2): 597-608 [4]Huiliao Yang; Bin Jiang; Hao Yang; Hugh L. T. Liu. Synchronization of Multiple 3-DOF Helicopters Under Actuator Faults and Saturations with Prescribed Performance, ISA Transactions, 2018, 75: 118-126 [5]杨荟憭, 张博, 胡猛. 执行器故障下无人机-无人车异构编队控制, 飞控与探测, 2024 二、专利： [1]一种输入受限的机械系统保性能自调节控制方法, CN202111196470.6 | |||||
在研项目： | 1、主持国家自然科学基金青年项目1项 2、主持中央高校基础科研业务费项目2项 3、参与江苏省电网公司科技项目1项 4、参与国家自然科学基金面上项目1项 | |||||
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