倪建军

姓名：

倪建军

性别：

 男

出生年月：

职称：

教授

毕业学校：

中国矿业大学

专业：

控制理论与控制工程

学位：

博士

联系电话：

电子邮件：

研究方向：

人工智能、机器人、机器学习、智慧水利

获奖情况：

1.江苏省333工程中青年科学技术带头人

2.上海市科技进步奖二等奖

3. 江苏省常州市新北区优秀科技工作者

4. 河海大学优秀硕士论文2篇

5. 河海大学教学成果奖特等奖

6. 江苏省教学成果奖二等奖

7. 常州市科技论文二等奖

主要成果：

一、代表性论文：

[1]Ni, Jianjun; Shen, Kang; Chen, Yan; Yang, Simon X. An Improved SSD-Like Deep Network-Based Object Detection Method for Indoor Scenes,  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v72, 2023

[2]Ni, Jianjun; Shen, Kang; Chen, Yinan; Cao, Weidong; Yang, Simon X. An Improved Deep Network-Based Scene Classification Method for Self-Driving Cars, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v71, 2022

[3]Jianjun Ni, Minghua Liu, Li Ren and Simon X. Yang. A multiagent Q-learning-based optimal allocation approach for urban water resource management system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014,11(1)

[4]Jianjun Ni, Chuanbiao Zhang, Li Ren and Simon X. Yang Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2012，61（4）：980-989 

[5]Jianjun Ni, and Simon X. Yang. Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments, IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 22(12) 

二、著作：

[1]倪建军,任黎著. 复杂系统控制与决策中的智能计算, 北京：国防工业出版社，2013.10  

[2]倪建军著.复杂系统多Agent 建模与控制的理论及应用研究. 北京:电子工业出版社, 2011.9

[3]倪建军，史朋飞，罗成名编著. 人工智能与机器人，北京：科学出版社，2019.10

三、授权专利（第一发明人）

[1]一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法, 专利号：201710670460.9 

[2]基于增量式在线学习的机器人导航方法, 专利号：201710942048.8

[3]一种无人船导航和自动驾驶设备及其方法, 专利号：201710691295.5 

[4]基于信号合成和人工神经网络的室内定位方法, 专利号：201610190260.9 

[5]基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法, 专利号：201410015086.5

在研项目：

主持国家自然科学基金项目2项

主持江苏省自然科学基金项目1项

主持江苏省水利科技项目1项

主持中央高校基本科研业务费项目2项

主持上海市国内合作项目1项（合作单位负责人）

参与国家重点研发计划项目1项

参与国家自然科学基金项目3项

参与江苏省成果转化项目1项

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